お世話になっております。
回答のご確認をありがとうございました。期待通りの結果が得られたと聞き、安心いたしました。
なお、今回再現手順では「PoseHistoryの後ろにInertializationノードを繋ぐ」旨が書かれていますが、Inertializationが適用された結果のポーズを履歴に入れてモーションマッチングのポーズ検索に反映させるためにも、Pose Historyノードより前でのInertializationノードの設置をお勧めいたします。
（お手元ではすでにそのようになっているかもしれませんが、念のためお伝えいたします）
それでは本件は回答済みとしてCloseさせていただきます。
以上、よろしくお願いいたします。