我在使用MASS AI系统，想利用这个配合状态树实现随机的AI和场景交互，但是遇到了一些麻烦

[VChords]

我把代码上传到了代码仓库，是基于UE5.1版本的。这个demo我想实现，一群NPC按照ZoneGraph铺设的路线行走，并且路线周边放了一些长椅希望AI能随机时刻坐在上边一会。我把长椅设置为了mass类型的智能对象。并且在Mass配置文件中指定了AI角色的状态树以及需要的一些例如Movement的片段数据。AI角色也加入了Mass Agent组件，并且设置了Movement，FeetLocation和Capsure的代理片段。状态树我是基本参照CitySample来做的，但是运行起来AI只能走到行走的逻辑，无法搜索到周边的智能对象，目前不知原因。以下是我的git仓库，希望有好心的高手帮我排查一下问题，十分感激！！！VC和弦菌 / MartrixAI · GitCode
另外以下是Mass配置和状态树的配置。