まず初めに
ご自身が用意されたモデルがどのようなものかわからない他、腰がどのようにおかしくなっているかも、また設定がどうなされているかも現状判断できないため、これ以上のアドバイスは難しいです。
FootIKに関してもですが、スクリーンショットなどを載せてもらえると解決に近づくかもしれません。
判断するための情報が足りないため、「おそらく」そうかもしれない。としか言えないのです。
さらに重箱の隅をつつくようで申し訳ないのですが、mm-queenというのは、テンプレートにある女性型マネキンの「Quinn」の事だったりするのでしょうか？