Hacer que un NPC Camine al acercarme a él

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Buenas tardes a todos y todas, necesito una pequeña ayuda, estoy haciendo un NPC, ya le agregué 2 animaciones, una para estando parado (Idle) y otra para caminar, apenas le doy en PLAY puedo hacer que camine de un punto A a un punto B, o si quiero de un Punto A, luego a B, luego a C, etc… mi pregunta es la siguiente:

Como puedo hacer que al acercarme al NPC a cierta distancia (ejemplo 3 metros) comience a caminar al punto A, actualmente lo hace es apenas le doy en PLAY, pero quiero que lo haga al acercarme a él, espero me ayuden, muchas gracias n.n

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Coloca un Box Collision que cuando lo toques active al NPC

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Puedes añadirle AI Perception si deseas controlar cosas como la dirección a la que puede ver ese NPC, o como mencionó @Nirnaeth un volumen de colisión puede ser el método mas simple y efectivo