GitHubというかGitの使い方になると思います。
GitHub上にコミットハッシュという、ユニークな16進数コミットIDの情報がありますが、それを使って該当のコミットを取り込みます。
ここからはUE4とは全く関係なく、Gitの使い方の問題となります。解説するととても長くなりますので、チュートリアルサイトなどで勉強してください。
キーワードはbranch、merge、pull、fetch、cherry-pickあたりです。取り込んだ後は通常のビルドと同じようにエンジンをビルドすれば該当のソースコードが適用されているはずです。