お世話になります。
ここで試して、UE4.21でdirectInputのゲームパッドの入力がUE4のrawimputプラグインで正しく使えることを確認できました。
Fanatecさんのブレーキ以外のボタンの入力が取れますか？
ゲームパッド全ボタンがdirectInputになっていますか？
・UE4.21で、RawInputを使用せずにDirectInputを取得する方法はありますか？
→ エピックが開発しているツールで言うと、RawInputしかないと思います。
・RawInputの設定ですが、VendorIDとProductID以外はデフォルトでも構わないですか？
→ はい、デフォルトで大丈夫です。
・RawInputでも対応していないデバイスもある、という情報が見受けられたのですが、そのようなデバイスはありますか？
→ 全ゲームパッドで試していないので絶対ではないですが、Direct Inputの仕様を正しく実装しているゲームパッドなら、対応してるはずです。
よろしくお願いします。