こんにちは
公式ドキュメントに関しては、あなたが見つけたものが全てです
あとはソースコードを読みましょう
既に見つけているかと思いますが、ControlRigのドキュメントはこちらです
この中で、RigGraphについて言及されているのはこちらです
こちらはRig Graphというタグを検索した結果です
UDC内でControl Rigについて検索すると、ラーニングがいくつか見つかります
よろしければこちらも利用してみてください
Procedural Universal Control Rig