como chamar um evento de um objeto em outro objeto?

estou fazendo um sistema de minions igual do league of legends, fiz eles seguir um caminho predeterminado com uma Aicontroller e um spline, e dentro do proprio char do minion fiz um sistema que se ele detecta o jogador,torre ou outro minion ele vai pra cima dos mesmos porem esse segundo sistema so funciona quando o caminho com spline termina, gostaria de saber como faço para chamar custom event que criei dentro da aicontroller para dentro do proprio char do minion para dai eu fazer uma ramificação que quando o char detectar um alvo ele para de executar o caminho e executa apenas a perseguição do alvo