Cómo cambiar los colores (materiales) en tiempo real en el modo de juego?

Yo tengo una pregunta sobre eso, y es que quiero cambiar el color de las balas cuando el personaje pase por un actor. Por ejemplo: las balas (que en sí son pelotas), son amarillas pero al pasar por un actor se vuelven rojas.

No sé qué hacer.