Community Tutorial: 如何在虚幻引擎中随机化物体放置以生成合成数据

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在虚幻引擎中随机化物体放置，让每一帧都是不同的排列，并且标签会自动同步。哪些规则值得制定、天真的随机散布会在训练数据中留下的三种伪影，以及每帧之间把所有东西重新放置一遍会付出什么代价。

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