В пятом уроке нашей серии обучающих материалов по ИИ-транспорту в Unreal Engine мы разберём продвинутые манёвры, такие как разворот K-образным манёвром и выравнивание задним ходом. В этом уроке вы пройдёте весь процесс: использование трассировки лучом для обнаружения препятствий, определение доступного пространства для K-образного разворота и выполнение этого разворота как в обычных, так и в стеснённых условиях. Также мы расскажем, как выполнять выравнивание задним ходом, корректировать маршрут, чтобы обходить препятствия, и сглаживать сплайн.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/m47q/unreal-engine