Задайте случайный выбор при размещении предметов в Unreal Engine, чтобы каждый кадр давал новую расстановку, а метки обновлялись автоматически. Правила, которые действительно стоит использовать, три артефакта, которые наивное случайное разбрасывание оставляет в ваших обучающих данных, и во что вам обходится полная переустановка всего между кадрами.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/W8RR/unreal-engine