Unreal Engine AI Vehicleチュートリアルシリーズ第5回となる今回は、Kターンや後退アライメントなどの高度な操作を掘り下げます。このチュートリアルでは、障害物検知にライン トレースを使用する方法、Kターンに必要なスペースの判定、通常のスペースと狭いスペースの両方でKターンを実行する方法を解説します。さらに、後退アライメントの実行、障害物を避けるための経路調整、スプラインのスムージングについても取り上げます。
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/79jD/unreal-engine-ai-vehicle