このチュートリアルでは、UE5.7のControl Rigを使用して足のIKプラグインを作成します。このプラグインは、UE5に組み込まれている足のIK Control Rigを強化したバージョンです。足を地面に合わせて整列させる機能が含まれています。さらに重要なのは、特定のスケルトンに依存しない点です。全てのリグはプロシージャルに生成され、コードを変更することなく、全てのヒューマノイドスケルトンに適応できます。
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/Jd3EE/unreal-engine-ue5-7-control-rig-ik