在本教程中，我们将使用 UE5.7 中的 Control Rig 创建一个 Foot IK 插件。该插件是 UE5 内置 Foot IK Control Rig 的升级版本，包含让双脚与地面对齐的功能。更重要的是，它不依赖任何特定骨架。所有 Rig 都以程序化方式生成，无需修改任何代码即可适配所有人形骨架。
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/dLmJ4/unreal-engine-ue5-7-control-rig-foot-ik