Lege die Objektplatzierung in der Unreal Engine zufällig fest, damit jedes Frame eine andere Anordnung zeigt und die Labels automatisch mitziehen. Welche Regeln sich lohnen, welche drei Artefakte eine naive Zufallsstreuung in deinen Trainingsdaten hinterlässt und was es dich kostet, zwischen Frames alles neu zu platzieren.
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