Tutorial práctico de nivel avanzado para crear conjuntos de datos sintéticos con fotogramas segmentados semánticamente que se pueden usar para entrenar conjuntos de datos de aprendizaje profundo. Con plantilla de profundidad personalizada en Unreal Engine 5.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/6GnR6/segmentacion-semantica-con-profundidad-personalizada-en-unreal-engine-5