Tutorial práctico de nivel avanzado para crear conjuntos de datos sintéticos con fotogramas segmentados semánticamente, que pueden usarse para entrenar conjuntos de datos de aprendizaje profundo. Con la plantilla de profundidad personalizada en Unreal Engine 5.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/EbDl6/segmentacion-semantica-con-profundidad-personalizada-en-unreal-engine-5