Tutorial prático de nível avançado para criar conjuntos de dados sintéticos com frames segmentados semanticamente, que podem ser usados para treinar conjuntos de dados de aprendizado profundo. Com Estêncil de Profundidade Personalizado no Unreal Engine 5.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/vy2kB/segmentacao-semantica-com-profundidade-personalizada-no-unreal-engine-5