Kurzer Tutorial-Artikel, der beschreibt, wie du einen individuellen Dekorator-Knoten für den Verhaltensbaum erstellst, der eine Schleife mit einer zufälligen Anzahl an Durchläufen simuliert.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/45MR/unreal-engine-individuelle-verhaltensbaum-dekorator-schleife-mit-zufalliger-schleifenanzahl-c-tutorial