Echamos un vistazo al muestreador volumétrico en PCG de UE5 (Unreal Engine 5 Procedural Content Generation) para poder tomar muestras de volumen de cualquier entorno y filtrar el suelo/pavimento, las paredes y el tejado/techo, y así generar lo que queramos sin necesidad de muestrear mallas individuales con un muestreador de mallas.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/aqlJl/unreal-engine-el-muestreo-volumetrico-en-pcg-es-mucho-mas-potente-de-lo-que-crees