Dans ce cinquième didacticiel de notre série de didacticiels de véhicules IA Unreal Engine, nous explorons des manœuvres avancées comme les demi-tours en trois points et l’alignement en marche arrière. Ce didacticiel vous guidera dans l’utilisation de tracés de ligne pour détecter les obstacles, la détermination de l’espace disponible pour les demi-tours en trois points, et l’exécution de ces manœuvres en espace normal comme en espace restreint. Nous verrons aussi comment effectuer l’alignement en marche arrière, ajuster les trajectoires pour éviter les obstacles et lisser la spline.
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