В этом руководстве мы создадим плагин Foot IK с помощью Control Rig в UE5.7. Этот плагин — улучшенная версия встроенного Control Rig Foot IK в UE5. Он включает функцию выравнивания стоп по поверхности. Что ещё важнее, он не зависит от какого-либо конкретного скелета. Все риги генерируются процедурно, что позволяет адаптировать их ко всем гуманоидным скелетам без каких-либо изменений кода.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/ry0bd/unreal-engine-control-rig-ue5-7-foot-ik