En este tutorial, crearemos un complemento de Foot IK con el Control Rig de UE5.7. Este complemento es una versión mejorada del Control Rig de Foot IK integrado en UE5. Incluye la función de alinear los pies con el suelo. Y, lo más importante, no depende de ningún esqueleto específico. Todos los rigs se generan de forma procedimental, lo que permite adaptarse a todos los esqueletos humanoides sin modificar el código.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/PWp6X/unreal-engine-con-el-control-rig-de-ue5-7-crea-desde-cero-un-complemento-avanzado-de-foot-ik-que-sea-apto-para-todos-los-personajes-humanoides