En este tutorial, crearemos un complemento de Foot IK usando el Control Rig en UE5.7. Este complemento es una versión mejorada del Control Rig de Foot IK integrado en UE5. Incluye la función de alinear los pies con el suelo. Y, lo más importante, no depende de ningún esqueleto específico. Todos los Rigs se generan de forma procedural, lo que permite adaptarse a todos los esqueletos humanoides sin modificar ningún código.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/aqDPR/unreal-engine-con-el-control-rig-de-ue5-7-crea-desde-cero-un-complemento-avanzado-de-foot-ik-apto-para-todos-los-personajes-humanoides