Duas formas de transformar uma cena da Unreal em caixas delimitadoras 2D, por que a forma óbvia gera caixas grandes demais e as convenções de coordenadas que quebram um dataset sem exibir uma única mensagem de erro.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/3zWV/como-exportar-caixas-delimitadoras-da-unreal-engine-para-um-dataset-yolo-ou-coco