Artículo breve tipo tutorial que describe cómo crear un nodo Decorador personalizado para el árbol de comportamiento que simula un bucle con un número de iteraciones aleatorio.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/M2Vx/unreal-engine-bucle-de-decorador-de-arbol-de-comportamiento-personalizado-con-conteo-de-bucles-aleatorio-tutorial-de-c