クロス(Cloth)のシミュレーションについて

お世話になってます。
クロスのシミュレーションについてです。

画像は「機能別サンプル」のものですが、
同スケルタルメッシュの物理アセットのコリジョンに対してクロスがシミュレートすることは確認済みなのですが、
別のスケルタルメッシュやスタティックメッシュに対して、クロスを衝突シミュレーションをさせることは可能でしょうか?