And文のようなものをどなたか知らないでしょうか?

現在、2つのスイッチを連動させて開くドアを作っているのですが、2つのスイッチを連動させるにあたりand文のようなものが必要になりました。
自分なりに探してみたのですが見つかりません。
どなたかand文のようなものをご存知ありませんでしょうか?

and というノードがあります。
それにif文として使えるブランチを組み合わせれば可能かと思われます。