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Ajuda com simulação de cilindros girando em sentidos opostos, um em cima do outro.

Eu criei 2 cilindros e coloquei um em cima do outro. Depois cliquei para simular física e em cada cilindro eu adicionei o seguinte blueprint da imagem, adicionei uma rotação de 50 pontos no eixo x de cada cilindro em sentidos opostos.

Acontece que na simulação, quando executo, os cilindros giram num sentido e se movem no chão em outro sentido. Se gira no sentido horário anda para esquerda, e vice versa, e deveria ser o contrario.

Alguém pode me ajudar a resolver isso? É para ambos cilindros trabalharem em conjunto e eu ver como é a simulação deles se acelerando com uma rotação constante, mas não é o que acontece.