AIを使って空中からプレイヤーを追いかけたい

[night42ghost]

AIを使って、通常は徘徊、プレイヤーを発見時に追跡をするものは作れたのですが、
ナビメッシュでは地上しかできません。
DoN’s 3D Pathfinding for Flying AIは様々な記事でオススメされますが、
残念なことに、使っているUnrealEngineのバージョンが対象外で、困っている状況です。
その他の実装方法あれば教えていただきますと幸いです。