Aiで動かしているキャラクターをつかみたい

[alwei]

現状の情報のままですと、一体どのような方法で掴もうとしているのかが判断できません。

どのようにつかみを実装されているのかの情報を出来る限り詳しく追記してください。※ノードであれば画像など