ビヘイビアツリーのAIが硬直してしまう

UE5.4でAIが一定の確率で硬直してしまいます


上の写真のようなロジックを組んでいるのですが、Selectorの真ん中のSequenceの条件を満たして実行されるべき時に普段は通常に動いているのですが、2,3回に一度左側のSequenceと真ん中のSequenceをループして真ん中のタスクを実行されません(一瞬で左側のSequenceに行っているせいで実行されないのだと思っております)

ただ、硬直中に左側のSequenceデコレーターの条件を満たせばまた問題なく動き始めます

デコレーターの条件もちゃんと合っているはずで、そのほかの動作は問題なく動きます

語彙力がなくわかりにくい文だと思いますが、皆様にご教授していただきたいと思っております
どうかよろしくお願いいたします

なにか不足している情報等ございましたら、教えてください

色々いじっていたら、ナビメッシュのCellSizeを細かくすることで解決できました
お騒がせして申し訳ありませんでした