AIが移動する到達地点を取得するContextが知りたい(プレイヤーを周回するAI)

制作経緯の②で書かれている「目標地点のコンテキスト」は AIにとっての目標 なので恐らく プレイヤーを表すコンテキスト だと思います。

プレイヤーを表すコンテキストの作り方ですが

  1. EnvQueryContext_BlueprintBase クラスの新規のブループリントを作成。(BP_DestinationContextと命名)
  2. BP_DestinationContextを開き Override(オーバーライド) をクリックして Provide Single Actor を選択。
  3. Return NodeのResulting Actorに Get Player Characterノードの返り値 をセットする

の手順で作成できます。

上記の手順はNyu_Gameさんが参考資料として載せられていた 公式ドキュメント(EQS ノードのリファレンス:コンテキスト) にもあります。