制作経緯の②で書かれている「目標地点のコンテキスト」は AIにとっての目標 なので恐らく プレイヤーを表すコンテキスト だと思います。
プレイヤーを表すコンテキストの作り方ですが
- EnvQueryContext_BlueprintBase クラスの新規のブループリントを作成。(BP_DestinationContextと命名)
- BP_DestinationContextを開き Override(オーバーライド) をクリックして Provide Single Actor を選択。
- Return NodeのResulting Actorに Get Player Characterノードの返り値 をセットする
の手順で作成できます。
上記の手順はNyu_Gameさんが参考資料として載せられていた 公式ドキュメント(EQS ノードのリファレンス:コンテキスト) にもあります。