CameraのOrthoWidthを変更すれば視界の広さが変わります
（OrthographicとPerspectiveの違いについては知らなければ別途調べてください）
アイコン表示のミニマップの作成手順については以下の記事のシリーズが参考になるでしょう
非常に需要の高い題材のため、適切に検索すれば相当数のチュートリアルが見つかります
https://www.youtube.com/watch?v=am-Pbd9J8ckなお、Marketplaceでアセットを購入してその中身を調べる、という方法も良いでしょう
この方法なら直接コピペして調べることが可能です
参考にしてください