有人在4.7.3研究过 nav Tree 这个行为树么？

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在外国youtube上看了个系列的5个视频，但是那个版本是在之前的，现在的编译器版本有些改动，某些地方不同，并未实现教程的功能！不知是否有人也研究了这个问题！

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behaviour tree 很知名游戏 Ai 框架 有很多教程 http://aigamedev.com/open/article/bt-overview/

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还有 Behavior Trees · libgdx/gdx-ai Wiki · GitHub