UE4で使われるアイコンの解説が欲しい

恐竜の頭 というのはおそらくBillboardのデフォルト設定のスプライトのことを指しているのだと思いますが、Actorによって意味合いが変わります。
Actorの作成者の意図によりますので、これといった明確な説明はできません。

その他のアイコンについては、公式ドキュメントやチュートリアルを見て覚えるのが良いでしょう。