下記は、alweiさんが作成されたスライドですが、
プレイヤーと敵のAIを動作させ一通りゲームになるまでを解説されております。
35ページ目から敵のビヘイビアツリーでのタスクの作り方も解説されていますので、
この記事を見るとやりたい方法がわかると思います。
2つめの記事はそのスライドをさらに調べて書かれておりますので、合わせて確認すると良いです。
http://shivat.hatenablog.com/entry/2015/07/07/020549
攻撃タスクはスライドでは説明されていませんが、
スライドの49ページ目のFindTargetタスクの中身を、Actorに攻撃アクションをさせる処理に置き換え、
攻撃判定はスライド29ページ目にあります、プレイヤーが敵に対しての攻撃判定処理を敵に入れ替えると
想定されている動きは作れると思います。
また、下記のサイトもビヘイビアツリーとタスクについて書かれているのでご参照ください。
http://pocketstudio.isa-geek.org/archives/616/ue4-ビヘイビアツリー-中級編.html