トレースがヒットしない件

見た感じ、おそらく「壁に当たる距離」ちょうどまでしかTraceを伸ばしていないからかな、と思います
確実に壁に当てたいのであれば、TargetLocationで検知した壁の位置よりもう少し先まで伸ばす必要があります