まず、単純なコリジョンのないMeshというメッセージでわかる通り、コリジョンがないメッシュなのでしょう。 以下の画像のようにスタティックメッシュのコリジョンメニューから追加してみてください。
参考
他のメッシュで試してみるなどもしてみてください
2つ目に、BoxにSimulatePhysicsの設定は必要ありません
そして3つ目に、StaticMeshの切り替えはSetStaticMeshノードで後から差し替え可能です