カードのアニメーションについて

簡単な方法としてはSineカーブで波のような動きをつけることができます。
↓のスレッドの回答はCosineが使われていますが、これをSineにして動かすのをZ座標にすればOKです。

sinカーブ自体は色々と解説されている方がいらっしゃいます、例えば↓の方など。
https://2dgames.jp/sine-curve/