円形ミニマップの範囲外にあるアクターアイコンを円の縁に留まらせる方法について

ミニマップの中心座標から赤いアイコンへのベクトル（仮にvecCenterToIconとします）を作り
そのベクトルの長さが円の半径以上であればClampの必要があります。
Clamp処理は、vecCenterToIconの長さを円の半径に設定したベクトルを、ミニマップの中心座標に加算すれば行えます。