,トレースヒット関連でエラーが出てきてしまいます。

恐らく極め本の371~372ページ辺りの話でよろしいでしょうか??(ページ数とか詳細の情報を載せてくれると非常に助かります!^^)

結論としては、トレースがヒットしてる時のみ、タグ判定を行わせればエラーは出ないです。

なので、LineTraceByChannelの後に、ブランチノードで、トレースがヒットしてるかどうかを判定する処理を入れましょう。

その後にタグ判定です。

ご参考までに^^