ローリングテンプレートでの話になりますが、床のCollisionがデフォルト設定だと単純な形状になっており、結構大雑把なのでそこで跳ねているはずです。
以下の画像の設定を行うことで跳ねる現象については軽減されると思います
collision complexityに関しては以下のURLを参照してください。
