親子関係の連動のオンオフをしたい

動的な追従・解除は

・追従
　AttachToActor , もしくは AttachToComponent
・解除
　DetachFromActor , もしくは DetachFromComponent

を必要な場面で呼ぶといけると思います。
例えば武器アクターをキャラに追従させたい場合は
武器アクター側からAttachToActorを呼び
ParentActorにキャラを設定すれば良いです。