そうですね。慣性の動き自体は既に出来てます。問題は回転です。移動をローカル軸で操作しているので、回転させるとローカルは動くため回転させた方向へ慣性が働いてしまうのです。なので回転させても動きには影響がないように移動と回転を分け、回転させても移動の方向が変わらないようにしました。つまり現在移動に使用しているローカル軸をワールド軸に一時的に固定したいんです。ローカル軸の動きをワールド軸に変換できれば、移動の際はアクタのローカル方向へ、慣性移動の場合は入力された最後のローカル方向をワールド方向に変換することで、最後に入力された方向へ慣性で動き続けるようにできると考えています。