敵の近くにいるほど早く見つかる処理などについて

考え方の一つとしては、注視距離(≠視界)を伸ばしていく方法が考えられます
Perceptionの視界に検知されている間、注視距離を積算していき、注視距離がAIとPlayerの間の距離を超えた時点で発見した判定とする、のような形です