原因がわかりました！ Blue printやBehavior Treeは特に関係なく、問題はNavMeshBoundsVolumeにありました。 画像のようにキャラの周りをかこっていたのですが、これのせいでNavMeshBoundsVolumeが上手く配置できていなかったようでした。この邪魔になっていたActorのコリジョンを[No Collision]に設定しなおすと、正常に動作するようになりました。
