マグマのコリジョンはどのような形になっていますか？
- 地面の中にあるor地面のものを使っている（上辺=床）
- 地面の上にある（上辺>床）
もし床とマグマのコリジョンの高さが同じであれば、歩いて乗った場合、前フレームから計算する進行方向にマグマのコリジョンがない（コリジョン上を滑る）ため、Hitイベントとして扱われないのでは？と考えています。
（このあたりはエンジンコードを調べていますが、確証がないです）
ダメージ床の実装であれば、HitよりOverlap（BeginOverlap）を使用したほうがやりやすいと思います。
（床のコリジョンとは別に、床の上にダメージ判定用のコリジョンを配置し、BeginOverlapイベントで処理します）