たまに出るこのエラーの原因が分かりません。

ご回答ありがとうございます。
ご指摘の通り、boxを「IsValid」で確認するとエラーが発生しなくなりました。
オーバーラップした先の事しか考えれていなかったので、
自力考えていたら、いつまでも解決できなかったと思います。
本当に、ありがとうございました。